Ответ:

Проверим возможное расположение трёх точек на одной прямой. Если одна из точек лежит между двумя другими, длина большего отрезка должна равняться сумме длин двух меньших.

Здесь длины равны 3 см, 5 см и 6 см. Ни 3 + 5 = 6, ни 3 + 6 = 5, ни 5 + 6 = 3 не выполняется. Следовательно, точки не лежат на одной прямой.

Ответ: нет, точки A, B и C не лежат на одной прямой.