Ответ:
По пути в Астрахань Иван встретил людей, которые помогли ему добраться до города после побега из татарского плена; затем он попал к русским властям. Вопрос сформулирован неоднозначно: в эпизоде возвращения из степи конкретным встреченным персонажем, важным для дальнейшего сюжета, Грушенька не является.
Ответ: однозначно назвать персонажа по этой формулировке нельзя.
