Ответ:

Пусть \(\angle ESA=x\). Тогда \(\angle ESB=x+32^\circ\).

Сумма этих углов равна углу ASB:

\[x+(x+32^\circ)=94^\circ;\]

\[2x=62^\circ;\quad x=31^\circ.\]

\[\angle ESA=31^\circ,\quad \angle ESB=31^\circ+32^\circ=63^\circ.\]

Ответ: \(\angle ESA=31^\circ\), \(\angle ESB=63^\circ\).