Ответ:

Краткая запись: I день — 20 км; II день — на 1,5 км больше; III день — в 2 раза меньше, чем в I день.

Во второй день прошли: \(20 + 1{,}5 = 21{,}5\) км.

В третий день прошли: \(20 : 2 = 10\) км.

Всего за три дня: \(20 + 21{,}5 + 10 = 51{,}5\) км.

Ответ: 51,5 км.