Ответ:

  1. Находим первообразную степенной функции:

    \[\int x\,dx=\frac{x^2}{2}+C.\]

  2. Первообразная подынтегральной функции:

    \[\int\left(\cos 3x-\sin\frac{x}{2}\right)dx=\frac{\sin 3x}{3}+2\cos\frac{x}{2}.\]

    Подставляем пределы:

    \[\left(\frac{\sin 3x}{3}+2\cos\frac{x}{2}\right)\Bigg|_0^{\pi}=0-2=-2.\]

  3. Интегрируем каждый член:

    \[\int\left(3x^2-\frac{1}{2}x+5\right)dx=x^3-\frac{x^2}{4}+5x.\]

    Подставляем пределы:

    \[\left(x^3-\frac{x^2}{4}+5x\right)\Bigg|_{-1}^{1}=\frac{23}{4}-\left(-\frac{25}{4}\right)=12.\]

Ответ: а) \(\frac{x^2}{2}+C\); б) \(-2\); в) \(12\).