Ответ:

Перевод задания: Ты ____ в Милан в прошлые выходные?

В вопросе с Did смысловой глагол ставится в начальную форму: go.

Did you go to Milan last weekend? (Ты ездил(а) в Милан в прошлые выходные?)

Ответ: A) go.