Ответ:

Перевод задания: Генри обычно ездил / ездил в Исландию на прошлой неделе.

Henry went to Iceland last week. (Генри ездил в Исландию на прошлой неделе.)

Указано конкретное время в прошлом — last week, поэтому нужно Past Simple: went.