Ответ:

Форма глагола определяется не всегда: некоторые морфемы характерны для конкретной формы, а другие встречаются в разных формах.

-ть — показатель неопределённой формы: читать, несть, говорить, беречь (в последнем примере вариант инфинитивного окончания).

-л- — суффикс прошедшего времени: читал, несл, говорил, берёг (в форме мужского рода суффикс может отсутствовать, поэтому ориентируемся на сам -л- там, где он есть).

-ат само по себе однозначно форму не определяет: в словах «кричат», «дышат», «стучат» это окончание 3-го лица множественного числа настоящего времени; сочетание букв -ат- может встречаться и в иных морфемных сочетаниях, поэтому важна граница морфем.

-ите — может быть окончанием повелительного наклонения множественного числа (пишите, смотрите, несите) либо окончанием 2-го лица множественного числа настоящего/будущего времени (вы говорите, вы строите). Значит, форму только по этому окончанию установить нельзя.

-и-те — при таком членении -и- является формообразующим суффиксом повелительного наклонения, а -те — показателем множественного числа или вежливого обращения: встани-те, скажи-те, возьми-те, принеси-те.

Ответ: по -ть и -л- форму обычно определить можно; по -ат и -ите — не всегда. Суффикс повелительного наклонения -и- перед -те указывает на повелительную форму.