1. Обозначим количество машин на второй стоянке после отъезда как \( x \). Тогда на первой стоянке осталось \( 3x \) машин.
2. Общее количество машин на обеих стоянках после отъезда: \( 3x + x = 4x \).
3. Изначально на стоянках было 190 машин. После отъезда машин стало: \( 190 - 20 - 10 = 160 \) машин.
4. Теперь мы знаем, что \( 4x = 160 \). Найдем \( x \):
\( x = \frac{160}{4} = 40 \) машин (осталось на второй стоянке).
5. На первой стоянке осталось: \( 3x = 3 \cdot 40 = 120 \) машин.
6. Найдем первоначальное количество машин на каждой стоянке:
На первой стоянке было: \( 120 + 20 = 140 \) машин.
На второй стоянке было: \( 40 + 10 = 50 \) машин.
Проверка: \( 140 + 50 = 190 \).
Ответ: Первоначально на первой стоянке было 140 машин, а на второй — 50 машин.