Ответ:

  1. want — wanted
  2. watch — watched
  3. stop — stopped
  4. clap — clapped
  5. drop — dropped
  6. step — stepped
  7. rub — rubbed
  8. cry — cried
  9. play — played
  10. carry — carried
  11. stay — stayed
  12. marry — married
  13. hurry — hurried
  14. try — tried
  15. copy — copied
  16. find — found
  17. have — had
  18. grow — grew
  19. fly — flew
  20. ring — rang

Правило: у правильных глаголов добавляется -ed; конечная согласная удваивается после краткого ударного гласного, а конечная y после согласной заменяется на i. Неправильные глаголы имеют особые формы.