Ответ:

На фотографии видна только часть стихотворения: нижняя часть текста обрезана. По доступному фрагменту Минское шоссе названо так потому, что лирический герой едет по дороге в направлении Минска и видит памятники погибшим солдатам у шоссе, в деревнях и городках.

Главная мысль видимого отрывка — память о солдатах и уважение к их подвигу сохраняются в памятниках, встречающихся по дороге. В приведённой части есть слово мало-мальской со значением «самой небольшой, хоть какой-нибудь»; по этому фрагменту нельзя уверенно отнести его к словам ограниченного употребления.

Чтобы полностью ответить на вопрос о главной мысли и найти слово ограниченного употребления во всём стихотворении, пришлите его оставшуюся часть.