Ответ:
28. Вписанная и описанная окружности треугольника
Вписанная окружность: Окружность, касающаяся всех сторон треугольника. Центр вписанной окружности — точка пересечения биссектрис треугольника.
Описанная окружность: Окружность, проходящая через все вершины треугольника. Центр описанной окружности — точка пересечения серединных перпендикуляров к сторонам треугольника.
(Чертеж: изображение треугольника с вписанной и описанной окружностями.)
