Ответ:

Перевод задания: Вставьте предлоги: Мы вернулись домой (1) … полуночь (2) … субботу.

We came back home at midnight on Saturday. (Мы вернулись домой в полночь в субботу.)

С точным временем суток употребляется at, с днями недели — on.