Ответ:

Перевод задания: Как часто он ___ ___ (навещать) своих бабушку и дедушку?

How often does he visit his grandparents?
Как часто он навещает своих бабушку и дедушку?

Вопрос о регулярном действии строится в Present Simple: does + he + начальная форма глагола.