Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в Past Simple или Past Continuous. Когда мы были маленькими, мои родители … (редко/оставлять) дома одних. На фотографии продолжение предложения обрезано; по видимой части подходящая форма — rarely left.

Используем Past Simple для привычного действия в прошлом. Наречие частоты rarely ставится перед основным глаголом left.

My parents rarely left home alone when we were young.

Когда мы были маленькими, мои родители редко уходили из дома одни.

Перевод отражает только видимую часть: если после слова leave в оригинале есть продолжение, пришлите его, чтобы уточнить смысл предложения.