Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в Past Simple или Past Continuous.

He picked up his jacket, locked the door and left.

Он взял куртку, запер дверь и ушёл.

Последовательность завершённых действий в прошлом выражается Past Simple; leave — неправильный глагол, форма прошедшего времени — left.