Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму глагола в скобках.

They used to travel a lot when they were young. (Когда они были молоды, они много путешествовали.)

В конструкции used to, обозначающей привычное действие в прошлом, используется начальная форма глагола без to.