Ответ:
По смыслу это рассказ о событиях в прошедшем времени. Согласуем глаголы с подлежащими: кенгуру и какаду употребляются здесь в единственном числе мужского рода, животные — во множественном числе.
В зоопарк приехал кенгуру. Рядом на ветке уселся яркий какаду. Животные быстро освоились на новом месте.
