Основное предложение 'Your mother can't drive a car' - отрицательное, использует модальный глагол 'can't'. Значит, хвостик должен быть утвердительным с тем же модальным глаголом и местоимением, соответствующим 'Your mother' (она - she): 'can she'.
Ответ: b. can she