Ответ:

Проверим грамматические основы в указанных предложениях.

  1. «Идея стара» — подлежащее «идея», сказуемое «стара». Основа указана верно.
  2. «Атака состоялась» — подлежащее «атака», сказуемое «состоялась». Основа указана верно.
  3. В третьем предложении основа главной части — «технологии появились». Инфинитивы «выходить, погружаться, наносить» входят в причастный оборот и не являются грамматической основой.
  4. В четвёртом предложении основа первой части — «вид заставил». Слова «обратить внимание» — зависимые инфинитив и существительное, а не грамматическая основа.
  5. «Это казалось невероятным» — подлежащее «это», сказуемое «казалось невероятным». Основа указана верно.

Ответ: 1, 2, 5.