Ответ:

Смена монархов произошла в 1645 году: после смерти Михаила Фёдоровича на престол вступил Алексей Михайлович; в 1676 году после смерти Алексея Михайловича царём стал Фёдор Алексеевич; в 1682 году, после смерти Фёдора, царями стали Иван V и Пётр I.

Ответ: 2) 1645 г.; 4) 1676 г.; 5) 1682 г.