Ответ:

На одной стороне улицы номера домов идут через один: это либо нечётные, либо чётные числа.

Средний номер найдём так: \(21 : 3 = 7\).

Тогда номера трёх соседних домов: \(7 - 2 = 5\), \(7\), \(7 + 2 = 9\).

Ответ: 5, 7, 9.