Ответ:

1) Найдём, сколько школьников ехали в автобусах: 40 · 2 = 80 (человек).

2) Найдём, сколько школьников осталось для машин: 100 − 80 = 20 (человек).

3) Разделим их поровну между 4 машинами: 20 : 4 = 5 (человек).

Ответ: в каждой машине было 5 человек.