Ответ:

Дмитрий Боброк, Владимир Храбрый и Ослябя участвовали в Куликовской битве. Евпатий Коловрат жил во время нашествия Батыя, а Мстислав Удатный умер задолго до битвы. Олег Рязанский в битве не участвовал.

Ответ: А, В, Г.