Ответ:

После того как 9 автомобилей припарковались, до этого на парковке было \(17 - 9 = 8\) автомобилей.

Значит, с парковки уехало \(23 - 8 = 15\) автомобилей.

Ответ: парковку освободили 15 автомобилей.