Ответ:

Все шесть предложений грамматически правильны: глаголы стоят в Past Simple.

3. James threw the ball. (Джеймс бросил мяч.)
4. Annie caught the ball. (Энни поймала мяч.)
5. We understood the homework. (Мы поняли домашнее задание.)
6. My mum made a cake. (Моя мама приготовила торт.)
7. Helen woke up early. (Хелен рано проснулась.)
8. I slept in the garden. (Я спал(а) в саду.)