Ответ:

Сначала выполняем деление: \(855:5=171\), \(342:2=171\), \(5130:10=513\).

Подставляем и вычисляем слева направо: \(171+171+513-57-741=342+513-57-741=855-57-741=798-741=57\).

Ответ: 57.