Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, используя will или am/is/are going to.

A: I’m afraid I can’t solve this problem.
B: Don’t worry. I will help you.

Решение: это обещание или решение, принятое в момент разговора, поэтому используется will.

Перевод: A: Боюсь, я не могу решить эту задачу.
B: Не волнуйся. Я помогу тебе.

Ответ: will