3. а) Когда стемнело, мы зажгли огонь. б) Стемнело, и мы зажгли огонь. в) Стемнело и похолодало.

Простое предложение — в). Грамматическая основа: стемнело и похолодало. Это одна безличная грамматическая основа с однородными сказуемыми.

В предложениях а) и б) по две грамматические основы, поэтому они сложные.

Ответ: 3в.