Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в правильную форму прошедшего простого или прошедшего длительного времени.

A: What did you do when you heard the tsunami warning?
B: I grabbed my family and we drove to higher ground.

A: Что ты делал(а), когда услышал(а) предупреждение о цунами?
B: Я схватил(а) свою семью, и мы поехали на возвышенность.

Ответ: did you do; grabbed; drove.