3. A. (your brother / ever / see) Neuschwanstein castle? B. Yes, he has. A. When (he / see) it? B. Yesterday.

Перевод задания: Напишите вопросы в Past Simple или Present Perfect.

A. Has your brother ever seen Neuschwanstein Castle?
B. Yes, he has.
A. When did he see it?
B. Yesterday.

Перевод:
A. Твой брат когда-нибудь видел замок Нойшванштайн?
B. Да, видел.
A. Когда он его видел?
B. Вчера.

Для вопроса об опыте используется Present Perfect; «yesterday» указывает на Past Simple.