Ответ:

Найдём весь путь: \(4+12=16\text{ км}\).

Найдём всё время: \(12+18=30\text{ мин}=0{,}5\text{ ч}\).

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени: \(v_{\text{ср}}=16:0{,}5=32\text{ км/ч}\).

Ответ: 32 км/ч.