Полночь — это 0 часов следующего дня, или 24 часа. Чтобы узнать, сколько часов автомобиль был в пути, нужно вычесть время отправления из времени прибытия.
\( 24 \text{ ч} - 21 \text{ ч} = 3 \text{ ч} \)
Ответ: 3 часа.