Ответ:

Переведём первую величину в граммы: \(12\text{ кг }581\text{ г}=12\,581\text{ г}\).

Сложим: \(12\,581+13\,419=26\,000\) г.

Переведём результат в килограммы: \(26\,000\) г = 26 кг.

Ответ: 26 кг.