Ответ:

Пестушка — это короткая песенка или приговорка, которой сопровождают движения ребёнка, например умывание, одевание или гимнастику.

Потешка — это небольшое весёлое стихотворение или песенка для забавы ребёнка.

Пестушка:

Потянулись ручки к солнышку,
Разбудили нашу доченьку.

Потешка:

Топ-топ, ножки,
По дорожке к кошке.
Кошка песенку споёт,
Наш малыш гулять пойдёт.