Ответ:

Пестушка — короткий стишок или приговорка, которой сопровождают движения и уход за маленьким ребёнком. Потешка — небольшое весёлое стихотворение, которым развлекают ребёнка.

Примеры для малыша:

Пестушка:
Потянулись ручки к небу,
Пальчики проснулись,
Улыбнулись солнышку,
Ласково потянулись.

Потешка:
Топ-топ, ножки,
По дорожке, по дорожке.
Хлоп-хлоп, ручки,
Улыбнулись друг дружке.