Ответ:

Пёстушка — это короткая песенка или приговорка, которой сопровождают движения ребёнка, например умывание, одевание или игру.

Потешка — это весёлое стихотворение или песенка для игры и забавы ребёнка.

Пёстушка:

Умывайся, мой малыш,
Будешь крепок, словно мышь!

Потешка:

Хлоп-хлоп ручками,
Топ-топ ножками!
Прыг да скок —
Вот и весь урок.