Ответ:

Весь путь занял с 8:00 до 12:00, то есть 4 часа. Считаем среднюю скорость за всё это время, включая получасовую остановку.

1. За первые 1,5 часа друзья прошли: \(4 \cdot 1{,}5 = 6\) км.

2. По средней скорости за 4 часа весь путь составил: \(3 \cdot 4 = 12\) км.

3. После первых 1,5 часа и получасовой остановки на ходьбу оставалось: \(4 - 1{,}5 - 0{,}5 = 2\) часа. За это время друзья прошли \(12 - 6 = 6\) км.

4. Их скорость после того, как они заблудились: \(6 : 2 = 3\) км/ч.

Ответ: 3 км/ч.