Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения словами ago, last или yesterday.

Для обозначения прошедшего времени употребляем ago после периода времени, last перед названием прошедшего периода, а yesterday — в выражениях «вчера утром/вечером».

  1. My grandparents arrived a few minutes ago. — Мои бабушка и дедушка приехали несколько минут назад.
  2. I watched a film on TV last night. — Я смотрел(а) фильм по телевизору прошлой ночью.
  3. My dad walked to work yesterday morning. — Папа вчера утром пошёл на работу пешком.
  4. Maria started studying English ten years ago. — Мария начала изучать английский десять лет назад.
  5. We travelled to Canada last summer. — Мы ездили в Канаду прошлым летом.