Ответ:

Перевод задания: Закончи предложения, используя had to или have to.

  1. Yesterday, I had to go home from school early because I was ill.
    Вчера мне пришлось рано уйти домой из школы, потому что я заболел.
  2. To get to the shop, you have to turn right at the traffic lights.
    Чтобы добраться до магазина, нужно повернуть направо у светофора.
  3. He didn’t do well in his homework and had to do it again.
    Он плохо выполнил домашнее задание, и ему пришлось сделать его снова.
  4. When they are at the roundabout, they have to turn left.
    Когда они окажутся на круговом движении, им нужно повернуть налево.

Правило: had to употребляется для необходимости в прошлом, а have to — для необходимости в настоящем.
Правило: had to используется, когда необходимость была в прошлом, а have to — когда она есть сейчас.