Ответ:

  1. The policeman was talking to a teenager when he saw a man running away. — Полицейский разговаривал с подростком, когда увидел убегавшего мужчину.
  2. One day I was cleaning my car when a tiny plane flew overhead. — Однажды я мыл машину, когда над головой пролетел крошечный самолёт.
  3. Sanchez wasn't going into the sea because he was afraid of the water. — Санчес не заходил в море, потому что боялся воды.
  4. She was having an argument with her husband when they heard a loud noise. — Она ссорилась с мужем, когда они услышали громкий шум.
  5. Thieves stole my luggage while I was waiting at the airport. — Воры украли мой багаж, пока я ждал в аэропорту.
  6. The penguin was getting bigger and new feathers were growing, so it was swimming home. — Пингвин становился всё больше, у него росли новые перья, поэтому он плыл домой.

Past Continuous обозначает длительное действие, на фоне которого произошло короткое действие в Past Simple; в предложении 3 употреблена форма Past Simple глагола be.