Ответ:

Вис — положение на гимнастическом снаряде, при котором тело удерживается захватом руками, а плечи находятся ниже точки хвата.

Упор — положение, при котором тело удерживается на снаряде опорой руками (или руками и другими частями тела), а плечи находятся выше точек опоры.