3. Деревья горят жёлтыми, багровыми, оранжевыми огнями осени.

Грамматическая основа: деревья горят. Однородные определения «жёлтыми», «багровыми», «оранжевыми» характеризуют огни и перечисляются без союзов, поэтому между ними ставятся запятые.

Схема: [— = определения, определения, определения].