Ответ:

В строке про борьбу следует читать: Габсбургская монархия боролась с турецкими вторжениями.

ДатаБитваИтог
1526Битва при МохачеОсманская армия победила венгерское войско; Венгерское королевство распалось, значительная часть страны попала под власть Османской империи, а Габсбурги получили права на венгерскую корону.
1529Первая осада ВеныОсманская армия не смогла взять Вену и отступила.
1683Вторая осада ВеныОсманская армия потерпела поражение; победа положила начало освобождению значительной части Венгрии от османской власти.

После османских завоеваний Венгерское королевство распалось на части. Земли Габсбургов позднее образовали многонациональную монархию; называть её уже в XVI веке «Дунайской монархией» — ретроспективное обозначение.