3. Дети вернувшиеся из похода рассказывали интересные истории.

Дети, вернувшиеся^прич. из похода, рассказывали интересные истории.

Грамматическая основа: дети — рассказывали. Причастный оборот стоит после определяемого слова «дети», поэтому выделяется запятыми.