3. Do all the members of the Explorers’ Club ... speak English when they meet?

Перевод задания: Все ли члены клуба исследователей ... говорят по-английски, когда встречаются?

Do all the members of the Explorers’ Club have to speak English when they meet? (Все ли члены клуба исследователей должны говорить по-английски, когда встречаются?)

В вопросе о необходимости после Do употребляется have to.