Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения конструкцией Complex Object (сложное дополнение).

  1. I want my brother to help me with my homework. (Я хочу, чтобы мой брат помог мне с домашним заданием.)
  2. She saw him cross the street. (Она видела, как он перешёл улицу.)
  3. They let us stay at their house. (Они разрешили нам остаться у них дома.)
  4. We heard the teacher explain the rule. (Мы слышали, как учитель объяснял правило.)
  5. He made his friend promise to keep the secret. (Он заставил своего друга пообещать хранить секрет.)

После want используется конструкция «объект + to + глагол». После see, hear, let и make в этой конструкции употребляется глагол без частицы to.