Предложение описывает действие, происходившее в определенное время в прошлом (вчера в шесть часов). Для описания такого действия используется Past Continuous.
Past Continuous ('was raining') идеально подходит для описания длительного действия, которое происходило в конкретный момент в прошлом.
Ответ: a. was raining