Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски подходящими модальными глаголами.

Когда я был ребёнком, я обычно брал с собой в постель фонарик, чтобы читать комиксы так, чтобы родители об этом не знали.

Правильный вариант — A) used to take / could.

Used to take обозначает регулярное действие в прошлом, а could read — возможность читать.

When I was a child, I used to take a flashlight to bed with me so that I could read comic books without my parents’ knowing it.

Когда я был ребёнком, я обычно брал с собой в постель фонарик, чтобы читать комиксы так, чтобы родители об этом не знали.

Ответ: A) used to take / could.