3. Предложение описывает действие, произошедшее вчера ("yesterday"), что указывает на использование прошедшего времени (Past Simple). Для подлежащего "He" глагол "see" в прошедшем времени принимает форму "saw". В данном контексте "ma yesterday" скорее всего является неполной фразой, но предполагается, что речь идет о его бабушке (grandma). Поэтому, наиболее вероятный вариант: "He saw his grandma yesterday."